10
ОПТИМИЗАЦИЯ ЗАГРУЗКИ ПТЛ ЭЛЕВАТОРОВ ЗЕРНОМ НА ОСНОВЕ САУ С КОММУТИРУЕМОЙ СТРУКТУРОЙ
Authors: C. В. Шестопалов, В. А. Хобин
Number of views: 289
Логистика движения зерна от производителя к потребителю – это логистика его перемещения между
элеваторами различного назначения и объема хранения. Практика показывает, что в среднем в этой
логистической цепи задействованы три – четыре элеватора. Основным и достаточно энергоемким
процессом для всех элеваторов является процесс его перемещения поточно-транспортными линиями (ПТЛ),
осуществляемый при приемке, подработке и отгрузке. Таким образом, объемы перемещаемого ПТЛ
элеваторов зерна вцелом на порядок превосходят объемы его производства. На Украине это десятки
миллионов тонн зерна ежегодно. Это обуславливает актуальность задачи снижения времени и удельных
энергозатрат на эти перемещения. В ПТЛ входят группы последовательно включенных конвейеров
различных типов для горизонтального и вертикального (нории) перемещения зерна. В системах
автоматического управления (САУ) ПТЛ, и в прошлом веке и сейчас, реализовывались только функции
сблокированных пуска и останова конвейеров, контроля возникновения аварийных ситуаций и
предотвращения перерастания их в аварию, в частности путем аварийного отключения ПТЛ. Функция
управления загрузкой ПТЛ, в т.ч. – ее оптимизации по критерию максимальной производительности и
энергоэффективности, из-за сложности их свойств как объекта управления (ОУ), всегда сохранялась за
человеком-оператором, как и ответственность за результаты неэффективного управления. Эта сложность
определяется наличием у объекта управления совокупности специфических особенностей. К ним относятся:
ограничения типа «аварийная ситуация» на режимные переменные процесса транспортирования;
априорная неизвестность значений этих границ; невозможность прямого измерения некоторых важных
режимных переменных; существенные изменения динамических свойств ОУ по каналам управления при
изменении маршрута транспортирования; а также, и это принципиально важно, то, что оптимальные
режимы работы ПТЛ приближаются к аварийным. Очевидно, что обеспечить работу ПТЛ в таких режимах
возможно только при создании эффективных САУ, учитывающих все особенности ОУ. В статье подробно
рассматривается алгоритм управления САУ с коммутируемой структурой, который учитывает
перечисленные особенности ОУ, и обеспечивает работу ПТЛ с максимально достижимой
производительностью и энергоэффективностью при гарантированном предотвращении аварийных
ситуаций и аварийных остановов ПТЛ. Алгоритм управления отлажен в ходе процедуры имитационного
моделирования, а САУ с коммутируемой структурой прошла производственные испытания на элеваторе.