Tecnura

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Authors: Fredy Hernán Martínez Sarmiento, Diego Mauricio Acero Soto

Contexto: Los controladores PID son amplia- mente utilizados para operar motores AC debi- do a su simplicidad y fácil implementación. Sin embargo, la sintonización de sus parámet- ros en busca de un esquema óptimo puede ser compleja debido a que requiere sintonización manual mediante prueba y error. El objetivo de esta investigación es implementar un esquema de ajuste optimizado mediante una búsqueda basada en el comportamiento idealizado de una comunidad de bacterias y su detección de quórum (Quorum Sensing, QS). Metodología: Se plantea el modelo del sistema en lazo cerrado con control PID considerando las perturbaciones con el objetivo de sintonizar un controlador resistente a ellas. La respuesta del modelo se calcula mediante una búsqueda que imita un modelo simplificado de compor - tamiento bacterial. El esquema utiliza el ITSE (Integral Time Squared Error) como indice de desempeño. Resultados: La sintonización mediante el es- quema propuesto fue evaluada mediante sim- ulación y comparada con sintonizaciones del mismo modelo realizadas mediante Root Locus y Algoritmos Genéticos (GA). Los resultados mostraron una respuesta satisfactoria frente a los criterios de diseño. Conclusiones: Los controladores PID siguen siendo hoy en día herramientas básicas de control industrial, particularmente importantes en el manejo de motores. El desempeño de estos controles depende fundamentalmente del diseño de su ganancia. En el caso de plantas complejas se requiere de herramientas adicionales que faciliten la sintonización del PID. Nosotros proponemos un esquema de sintonización inteligente y bio-inspirado que demuestra un alto desempeño en pruebas de laboratorio. Financiamiento: Universidad Distrital Francisco José de Caldas a través del proyecto 1-72-578-18

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Authors: Oscar Julian González Riaño, Brayan Andres Vega Valencia, César Alexander Chacón Cardona

Contexto: En telecomunicaciones y los circuitos en alta frecuencia es necesario tener en cuenta la disminución de la permitividad de los dieléc- tricos en capacitores cerámicos con el aumento de la frecuencia, se proponen 2 métodos cuan- titativos para determinar el comportamiento. Método: Primero se utilizó el puente medidor de impedancias FLUKE PM6306 en el rango de frecuencias entre 10^2 Hz hasta 10^5 Hz, y segundo, un circuito electrónico novedoso de bajo costo para frecuencias entre 10^4 Hz has- ta 10^7 Hz. Resultados: Se validaron los resultados obteni- dos con el circuito contrastándolo con el puente de impedancias RLC FLUKE PM6306. Se obtu- vo la medición de la capacitancia compleja de tres diferentes condensadores, así como la tan- gente de pérdidas asociada. Conclusiones: Se observó la disminución de la capacitancia con el aumento de la frecuencia a través del puente de impedancias, así como con el circuito implementado, encontrando con- vergencia entre los dos métodos en la región común de frecuencia.

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Authors: David Alfredo Narváez, Beatriz Lilian Pérez, Andrea Alejandra Giubergia, Graciela Verónica Gil Costa

Objetivo: El objetivo de este trabajo es mostrar cómo el uso de un sistema de control de pro- ducción que registra y gestiona las operaciones mineras, enfocado en el seguimiento y control de los equipos, procesos y activos, mejora la eficiencia del sistema de información de una empresa, de modo que tenga un soporte ade- cuado. Metodología: En este trabajo se utiliza el soft- ware Pitram versión 1.0, desarrollado por la empresa Micromine, que permite detectar las falencias en el sistema de información del área de producción en una pequeña mina subter - ránea de oro y plata, ubicada en Argentina. La metodología consistió en cinco pasos fun- damentales: a) capacitación, b) recolección de datos, c) ingreso de datos al sistema, c) vali- dación del modelo y d) análisis y resultados. Resultados: Se obtuvo una mayor cantidad y variedad de datos con respecto a la información que registraba la empresa al momento de realizar el presente trabajo, que fueron propicios para tomar decisiones sobre el control de insumos, seguimiento de equipos primarios, seguimiento de operarios de equipos primarios, cálculo de KPI y control de objetivos. Además, se optimizó la administración de los datos, lo que significó la disponibilidad de estos en todo momento, menor cantidad horas hombres en el manejo de datos, menor consumo de recursos de almacenamiento, mayor seguridad, etc. Conclusiones: El software implementado satis - fizo la necesidad de información de la empresa, al minimizar la incertidumbre y reducir la posi- bilidad de cometer errores que podrían causar pérdidas económicas. Además, permitió mejo- rar la eficiencia operativa y optimizar la distri- bución de recursos, y así, una mejor rentabilidad

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Authors: Dora Luz Gómez Aguilar, Javier Andres Esteban Muñoz, Deisy Baracaldo Guzmán

Objetivo: El presente artículo de revisión tuvo como objetivo realizar una indagación bib- liográfica de artículos científicos en revistas locales, nacionales e internacionales en el periodo de 2010 a 2019, con relación a las tecnologías no convencionales (biopolímeros, biorremediación y residuos agroindustriales) que se han empleado en la remoción de plo- mo (Pb), presente en aguas residuales sintéti- cas o industriales. Metodología: La investigación adoptó un modelo investigativo de corte cualitativo, de tipo exploratorio. Los aspectos metodológicos correspondieron a la indagación y elección de artículos científicos (para cada una de las tecnologías no convencionales seleccionadas) del periodo 2010-2019, teniendo como crite- rio palabras clave; posteriormente, se realizó un análisis de esos contenidos y se diligencia- ron dos matrices realizadas en Excel. Resultados: La revisión bibliográfica per - mitió observar que: en primer lugar, con relación a las tecnologías no convencion- ales con mayor tendencia en investigación, empleadas en la remoción de plomo, se encuentran los residuos agroindustriales, seguidos por la biorremediación y por úl- timo los biopolímeros, para lo cual se hallaron y seleccionaron 19 para el primero, 13 para el segundo y 9 para el último. De igual forma, los países que han reportado resultados investigativos alrededor de las tecnologías no convencionales seleccionadas, corresponden a: China, Colombia, Corea, Egipto, España, Francia, India, Indonesia, Irán, Nigeria, Mala- sia, México, Perú, Romania, Serbia, Singapur y Zimbabue; en contraste, las publicaciones se- leccionadas se encuentran en su gran mayoría ubicadas a nivel internacional. Por último, los porcentajes de remoción más alto del orden del 100 % se presentaron con los residuos agroin- dustriales (para lo cual se han investigado 24); seguido del 98 %, con la biorremediación (don- de se han investigado algas rojas y seis cepas de bacterias), y finalmente, los biopolímeros, con 95,32 % (donde el quitosano, el almidón, la queratina, las conchas de caracol y las plumas, se han investigado). Conclusiones: Las tecnologías no convencion- ales con mayor tendencia en investigación y aplicación en matrices de aguas residuales in- dustriales, de acuerdo con periodo 2010-2019, corresponden a los residuos agroindustriales; de igual forma, la mayoría de aguas residuales en las que han sido aplicados estos métodos corresponde a las sintéticas, lo que conlleva a exponer que estas deben comenzar a ser im- plementadas a nivel industrial o un pilotaje, para observar su eficiencia en la remoción de metales pesados, y de forma particular el plo- mo. Financiamiento: La investigación llevada a cabo no recibió financiación