Tecnura

16-31

Authors: Sergio Basilio Sepúlveda Mora, Diana Bastos, Mario Illera

Objective: This paper presents a statistical analysis of solar radiation in the city of Cúcuta, aiming to provide a detailed description of its variability between 2005 and 2015. This information represents an assessment tool to study the solar potential of the region for photovoltaic system design, motivated by the need to improve the cost-effectiveness of this technology, and thus increase its penetration in the Colombian electric grid. Methodology: Three weather databases with hourly data were studied, from which the one with the largest amount of data available was selected. By means of the R Studio software, two types of statistical methods were executed: single factor variance analysis (ANOVA) and Bonferroni test. From this, graphs representing the statistical summary of solar radiation values in the last decade were obtained. Results: The ANOVA showed a p-value of 6,28x10-7, indicating that there is a statistically significant difference in the sample mean between the different years of study. Likewise, the years and months with the greatest deviation and the possible causes for the variability of this parameter were identified. Conclusions: Despite showing a stable behavior, the radiation of the city of Cúcuta requires a very specific analysis for its use in applications that need a high sensitivity in the handling of this information, since there are statistically significant variations that can occur for its use. Funding: Universidad Francisco de Paula Santander

46-70

Authors: Jorge Luis Martínez Valencia, Mauricio Holguín Londoño, carlos alberto ramirez vanegas

Objective: To develop a methodology for motion planning in autonomous systems with multiple agents. Methodology: In the first place, a parametric definition of the behavior of a team of autonomous navigation systems is established. Then, the control policies are interpreted by a synthesis algorithm by converting the task description into LTL formulas and therefore generating a model that allows for automatic abstractions. Starting from configurations of generic solutions, we derive the case of multiple robots with a unique task, assuming an environment with stationary obstacles. The methodology is validated in all the aforementioned scenarios, and results are then analyzed and discussed. Results: Our proposed methodology, for motion planning in autonomous systems with multiple agents, combines two state-of-the-art techniques, mitigating the combinatorial explosion of states in traditional approaches. Conclusions: Our proposed methodology solves the automaton synthesis for multiple agents with high-level control, and even with task changes during the execution. The problem of combinatorial explosion of states is mitigated. The solution is optimized vis-a-vis the number of transactions performed by the team members. Financing: Universidad Tecnológica de Pereira

90-107

Authors: John Barco-Jiménez, Francisco Eraso Checa, Andrés Pantoja, Eduardo Caicedo Bravo

Context: This work presents different models based on artificial neural networks, among them NNARX, for estimating global solar radiation from UV index measurements. The objective is to determine the efficiency of the models studied to estimate global solar radiation in terms of the coefficient of determination (R2), the root-mean-square error (RMSE), and the mean absolute error (MAE). Methodology: It is divided into four stages: i) conformation of the training dataset (in this case, it uses a training set of 213.019 data collected over five years in the city of Pasto, Colombia, with the Davis Vantage Pro 2.0 station); ii) pre-processing of data to remove erroneous and unusual data; iii) definition of models based on recurrent and conventional artificial neural networks according to an analysis of topologies, e.g. NNFIR and NNARX; iv) training of the models and evaluation of the estimation efficiency through metrics such as R2, RMSE, and MAE. To validate the model, a new dataset collected during the last year was used, which was not included in the data training. Results: The global solar radiation estimation models based on NNARX show the best estimation efficiency compared to conventional neural networks. The NNARX221 model has an RMSE of 54,32 and a MAE of 18,06 w/m2. Conclusions: NNARX models are highly efficient at estimating global solar radiation, with a coefficient of determination of 0,9697 in the best of cases. The most efficient models are characterized by using two past times and the current UV index instant, and they feed from two past times of their own estimated radiation output. Furthermore, the numerical results show that the contribution of temperature and relative humidity is not relevant to improving the efficiency of the estimation of global solar radiation. These models can be particularly important since they only use measurements made with UV index sensors, which are less expensive than solar radiation ones.

126-145

Authors: Alejandra Rodriguez Zabala, Dahiana López-García, Sandra Ximena Carvajal-Quintero, Adriana Arango Manrique

Context: The increase in rural electrification projects has led to the emergence of technologies that allow operating local distribution networks such as isolated microgrids. However, the successful implementation of these isolated microgrids requires that their planning, operation, monitoring, and control consider a framework that allows maintaining technical, economic, and environmental sustainability over an extended time horizon. Therefore, this paper proposes a model that allows identifying the main technical, economic, regulatory, and environmental variables that should be considered for the successful planning of Colombian rural electrification solutions. Methodology: This paper proposes the use of System Dynamics to create a model that allows describing the causal relationships between the different variables essential for the design and operation of isolated microgrids. To this effect, the identification of the related variables and their corresponding classification are presented, together with a model of theoretical expectations about their relationships. Results: A model that integrates and describes the behavior of the main variables involved in the operation of microgrids was formulated to analyze the possible implementation of policies that guarantee the sustainability of these solutions and enhance the use of renewable energy resources while improving the continuity of the electric energy supply. Conclusions: It was possible to show that operation by means of isolated microgrids with the integration of Distributed Energy Resources is a sustainable solution for rural electrification in Colombia, given that it enhances the use of generation resources with a reduced carbon footprint that are present in the territories under study. These microgrids have the potential to improve the living conditions of users by reducing unsatisfied basic needs. Funding: Universidad Nacional de Colombia – Sede Manizales.

16 - 50

Authors: Diego Armando Giral Ramírez, Oscar Danilo Montoya Giraldo, Carlos Yesid Vargas Robayo , Diego Felipe Blanco Valbuena

Objetivo: Este trabajo analiza el costo óptimo de expansión, el número de líneas a incluir y el tiempo de simulación computacional para dos sistemas transmisión, empleando programación no lineal entera mixta a través de los solver del software GAMS (General Algebraic Modeling System). El objetivo es determinar las diferencias en los costos de expansión cuando se emplea el modelo de transporte, DC, híbrido lineal y lineal disyuntivo. Metodología: Está dividida en cinco etapas: la primera identifica el sistema de transmisión, la segunda establece el problema de planeamiento del sistema de transmisión, la tercera realiza la formulación del sistema de potencia de acuerdo con cada uno de los modelos de optimización, la cuarta aplica la formulación del sistema de potencia en el software GAMS y la última selecciona el costo óptimo. Resultados: Desde el análisis de costo óptimo, el modelo DC y el modelo lineal disyuntivo presentaron el mayor costo óptimo respecto al modelo de transporte y al modelo hibrido lineal. Conclusiones: Los modelos implementados presentaron desempeños equivalentes en el sistema de prueba con el menor número de nodos; al aumentar el número de nodos, el desempeño de los modelos no presenta similitud. Por el contrario, se identifican diferencias importantes en los resultados obtenidos, lo que permite caracterizar solver específicos de acuerdo con el número de nodos. Metodología: Está dividida en 5 etapas, la primera identifica el sistema de transmisión, la segunda establece el problema de planeamiento del sistema de transmisión, la tercera realiza la formulación del sistema de potencia de acuerdo a cada uno de los modelos de optimización, la cuarta aplica la formulación del sistema de potencia en el software GAMS y la última seleccionar el costo óptimo. Resultados: Desde el análisis de costo optimo, el modelo DC y el modelo lineal disyuntivo presento el mayor costo optimo respecto al modelo de transporte y al modelo hibrido lineal. Conclusiones: Los modelos implementados presentaron desempeños equivalente en el sistema de prueba con el menor número de nodos, al aumentar el número de nodos el desempeño de los modelos no presenta similitud, por el contrario se identifican diferencias importantes en los resultados obtenidos, lo que permite caracterizar solver específicos de acuerdo al número de nodos.

76-100

Authors: Jair Eduardo Rocha Gonzalez, Hernando Alexander Gutiérrez Sánchez, Cindy Lorena Silva Riapira

Resumen Contexto: En la actualidad es posible encontrar en diversos programas académicos en ingeniería alrededor del mundo múltiples grupos estudiantiles, como es el caso del Institute of Industrial & System Engineers (IISE), cuyo propósito es promover la formación e integración de sus miembros con la industria y el ambiente laboral, mediante la ejecución de actividades de diferente tipo y naturaleza de forma autogestionada pero empírica y con poca utilización de las escasas referencias en la literatura acerca del tema. Método: Este articulo presenta un modelo de programación entera mixta que identificó los parámetros de capacidad, repetitividad, retribución y temporalidad recopilados de las normas de evaluación de los capítulos estudiantiles del IISE, con los cuales fue posible formular un modelo matemático con el objetivo de maximizar el puntaje optimizando el uso del talento humano del grupo estudiantil, teniendo en cuenta las restricciones en cuanto a cantidad y repetición de cada tipo de actividad a realizar. Resultados: Se obtuvo un modelo de planeación y programación de personal para un horizonte anual de desempeño de un grupo estudiantil, con el cual es posible establecer una estrategia de trabajo en equipos flexibles en número y propósito para realizar las actividades con mayor puntuación ante el organismo IISE evaluador de resultados. Conclusiones: El modelo propuesto logra establecer un método de optimización para la selección de las actividades críticas a realizar durante un año por un capítulo estudiantil, con un uso racional del talento humano con diferenciación de comités de trabajo, tipos de dedicación y de tareas, para garantizar la flexibilidad en la asignación de miembros y el tamaño en el número de sus asociados al capítulo estudiantil.

120 - 130

Authors: Hernando Carlos Oñate Barraza, María Alejandra Chinchilla Calderón

Contexto: Evaluar la eficiencia de un polielectrolito catiónico comercial como coagulante en el tratamiento de las aguas residuales de una industria láctea. Metodología: Para realizar el montaje de las pruebas de jarras con 1 l de muestra de aguas residuales de una industria láctea, se utilizó un polielectrolito catiónico como coagulante. Cada una de las pruebas se realizó bajo condiciones de mezclado rápido a 150 r. p. m. (duración 1 min), mezclado lento a 30 r. p. m. (25 min) y reposo (30 min). Resultados: Se realizaron pruebas de jarras, empleando dosis de coagulante de 100, 140, 180, 220 y 260 mg/l, obteniendo eficiencias de remoción para aceites y grasas, solidos suspendidos totales, demanda química de oxígeno (DQO), y turbidez con el uso del coagulante, entre el 27 %-62 %, 57 %-89 %, 8 %-58 % y 26 %-88 %, respectivamente. La mejor concentración resulto ser la de 140 mg/l. Conclusiones: Se concluyó que el polielectrolito catiónico comercial empleado como pretratamiento de coagulación constituye una opción para facilitar la remoción de aceites y grasas en la unidad de flotación por aire disuelto, del sistema de tratamiento de aguas residuales de la industria láctea. Financiamiento: Se desarrolló en el marco del convenio institucional entre la Universidad Popular del Cesar, sede Valledupar, y la industria láctea Dairy Partners Americas (DPA) Colombia Ltda.

150-170

Authors: Cesar Hernandez, William Sánchez Huertas, Víctor Gómez

Context: The integration of optimization methods into the various processes carried out by an electric power system seeking energy efficiency have led to satisfying results in the reduction of consumption as well as in terms of technical losses, security increase and system reliability. Objective: The purpose of this article is to identify a method offering the best optimization outcome for the power flow of an energy distribution system with 10 nodes at 13.2 kV. Methodology: The results of voltage profiles are presented for a 10-node energy distribution system using the Newton Raphson method. Afterward, the system is optimized using genetic and ant colony algorithms. Results: Their implementation determined that the sum of the potential differences of distribution lines is notably reduced with the genetic algorithm. However, the ant colony optimization code takes less time to run and has a lower number of iterations. Conclusions: The most efficient optimization is achieved with the genetic algorithm since the evolution of the population shows better optimization levels in comparison to the ant colony algorithm. Financing: Universidad Francisco José de Caldas and Colciencias

196-214

Authors: José Miguel Llanos Mosquera, Carlos Giovanny Hidalgo Suarez, Víctor Andrés Bucheli Guerrero

Contexto: En el aprendizaje de la programación de computadores, la implementación de estrategias pedagógicas como el Aula Invertida (AI) y el Aprendizaje Colaborativo (AC) apoyan al estudiante a mejorar relaciones personales, habilidades en programación y fortalece el desarrollo del autoaprendizaje fuera del aula de clases. En este sentido, se hace relevante conocer las diferentes herramientas e implementaciones disponibles para apoyar el proceso formativo del estudiante. Metodología: Este artículo presenta una revisión sistemática de un corpus que contiene información de diferentes fuentes de datos desde el año 2013 hasta el 2020. Incluye las preguntas de investigación, selección de fuentes y el método para analizar la información. Resultados: Por un lado, se identificó la línea del tiempo y el estado actual del AI y el AC, enfatizando en cómo estas estrategias apoyan el aprendizaje de la programación a través de tecnologías, métodos educativos y herramientas de software. Por otro lado, se identificó cuál es el apoyo de la Inteligencia Artificial en el aprendizaje de la programación a través de diferentes aplicaciones y técnicas computacionales que integran el AI y el AC. Conclusiones: Desde la aparición de las herramientas virtuales, la implementación de Inteligencia Artificial se ha convertido en una necesidad básica para la educación virtual, potenciando la forma de entender y aprender, adaptándose a las necesidades específicas del estudiante. Así, conocer e identificar las nuevas herramientas y estrategias basadas en inteligencia artificial permitirán a los docentes hacer una completa gestión y tomar decisiones oportunas que beneficien el proceso formativo del estudiante.

15-27

Authors: Paula Garcia-Benitez, Carlos Hildebrando Fonseca Zárate, Juan Carlos García Ubaque

Context: There is a growing concern with the economic consumption and unlimited accumulation model because improvement in some parameters implies that others are negatively affected. There is a need for more intellectual wealth, not only oriented towards the market, but also towards engineering and technology. Methodology: To measure natural/environmental, human, intellectual, public/institutional, and private wealth, the basic results of the Índice de desarrollo territorial sustentable (IDTS, spanish acronyms) are used, which is formed by 60 variables. With data from the 2000-2010 period, the relationship between the 5 types of wealth and sustainability is analyzed using principal component analysis. Results: At the municipal and departmental levels, the direction of the natural and environmental wealth was found to be opposite direction to the other four. The distance between the different types of wealth ended up being important, and it increases with the IDTS. Conclusions: The development model followed by Colombia is negatively affecting the natural and environmental wealth and as so is unsustainable. Neither research nor innovation are making adequate use of the natural resources at municipal level, and autonomous regional corporations may be ineffective against the inadequate use of this wealth. It is imperative to modify this exploitation model and reduce the distance between the five types of wealth. Although it is necessary to adopt and develop engineering and technology adequate to biodiversity and tropical geography, this is not enough; substantial social and institutional innovation are also needed in the face of a complex, uncertain, and dizzying technological reality, which is also inequitable at the social and interregional scale. Financing: This project was self-funded.

43-62

Authors: Fabián Dario Cuadros Segura, Alvaro Javier Moyano Salcedo, Adrian Mateo Pabon Laverde, Jassbleydi Valentina Trujillo Arias

Contexto: La conformación de conglomerados habitacionales ilegales, en la mayoría de los casos, sin saneamiento básico adecuado, puede generar deterioro de los recursos naturales. El presente estudio evaluó el impacto ambiental asociado al vertimiento de aguas servidas urbanas (ASU) sobre suelos y cuerpos de agua, en un aglomerado urbano ilegal del municipio de Villavicencio. Metodología: A partir de 15 puntos de muestreo se determinaron parámetros fisicoquímicos de agua: serie de sólidos, turbiedad, color, demanda química de oxígeno (DQO), pH, conductividad eléctrica (CE), oxígeno disuelto (OD); y de suelo: pH, CE, capacidad de intercambio catiónico (CIC) y concentración de C, N y elementos traza, para identificar impactos sobre los recursos en el área de estudio. Resultados: Las muestras de ASU presentaron valores elevados en parámetros como turbiedad (326 NTU), color (744 UPC) y DQO bruta (600 a 1500 mg l-1). En los análisis de cuerpos de agua aledaños al sector, la DQO varió entre 368 y 429 mg l-1. Asimismo, el OD osciló entre 5,7 y 7,1 mg l-1, valores que resultaron favorables para los cauces; sin embargo, fueron bajos para el ASU (0,9 mg l-1). Por su parte, se determinó una alteración significativa en propiedades fisicoquímicas del suelo como pH (5,8-8,2), CIC (8,2-16,78 mEq-g 100 g-1), CE (57,6-517,3 µS cm-1) y N (0,03-0,84 mg kg-1) asociadas principalmente a los vertimientos. Conclusiones: Fue posible identificar un efecto negativo en los recursos agua y suelo, generado por descargas descontroladas de ASU en el lugar, lo cual se encuentra relacionado una pérdida de servicios ambientales y baja calidad de vida.

79-83

Authors: Nevis Balanta Castilla, Luisa Stella Paz Montes, David Navarro Mejía

Objective: To study corporate celebrations are spaces of inclusion that allow the cultural, personal, and behavioral encounter of the people who make up an organization, which has positive consequences on the productivity of human teams in companies in the short, medium, and long term. Methodology: This research is descriptive, that is, the importance of corporate celebrations in organizations and its relationship to productivity in Colombia is disclosed. The population under study corresponds to workers in medium and large companies, regardless of type and sector. The sample was random; for to the selected companies, all or most of the employees were surveyed. Some of the characterization variables considered were age, gender, seniority, role, position, religious orientation, ethnic group, regional origin, symbols, business culture, and productivity. Data collection was carried out through digital surveys. Results and conclusions: This research revealed that workers in Colombian companies not only need economic remuneration to have better productivity, but also motivation and the strengthening of social interactions arising from corporate celebrations, which strengthen the identity, stability, and positioning of organizations.

105-124

Authors: Edward Leonardo Tovar Romero, Jorge Alberto Valero Fandiño, Leonardo Cepeda Ariza

Context: Operational and/or structural failures in sewer networks lead network operators to carry out rehabilitation tasks to maintain water transport conditions, which is why it is necessary to decide on the type of intervention to be performed, that is, i) a traditional open-ditch procedure, or ii) the use of trenchless rehabilitation technologies. Objective: This article focuses on the methodology developed and implemented in the SELECTOR program, whose purpose is to provide public service companies responsible for sewer service, as well as related professionals, with a decision tool that answers, from a technical perspective, which of the analyzed trenchless rehabilitation technologies (pipe bursting, cured in-place pipe, slip lining, and spiral wound) is the most suitable for therehabilitation of sewer networks. Method: To this effect, it is necessary to consider all the influence parameters at the time of sewer rehabilitation, define the application ranges of these trenchless technologies, extract the differential variables, use fuzzy logic verbalization, determine the priority and relationship between the variables using the data mining technique known as decision trees, and develop the SELECTOR program by means of the Visual Studio 2017® platform. Results: The differential variables for decisions regarding the application of trenchless rehabilitation technologies in underground sewerage infrastructure projects were identified. A graphic summary of the decision model was made using the verbalization diagrams and the SELECTOR program, which allows processing the information of the sewerage networks individually and for a whole sewer rehabilitation project, detailing the intervention collector to collector. Conclusions: There are eight differential variables when deciding on sewer rehabilitation. Verbalization diagrams allow to compress the decision model and facilitate its programming, and automated decision models increase effectiveness and transparency in construction processes.

140-164

Authors: Edwin Garcia Aristizabal; Sebastián Sepúlveda Cano; Carlos Alberto Vega Posada

Contexto: En los últimos años, la comunidad científica ha discutido la posibilidad y la efectividad de disminuir el grado de saturación del suelo como una medida para mejorar la resistencia mecánica de las arenas saturadas licuables. Por esta razón, se han propuesto y probado varias metodologías para introducir burbujas de gas en el suelo. Además, es bien sabido que la disminución del grado de saturación del suelo, al inducir una pequeña cantidad de aire, restringe el desarrollo de exceso de presión de poros y aumenta significativamente su resistencia cíclica. Método: Se proporciona una visión general de la tecnología de inyección de aire para inducir un grado de saturación parcial, mediante la selección de algunos artículos de alta calidad y la revisión literaria sistemática. Asimismo, se desarrolla un modelo de flujo multifásico y se lleva a cabo un análisis numérico para describir la evolución, en el tiempo y en el espacio, de la desaturación del suelo, para lo cual se investiga numéricamente la longitud del avance del frente de aire durante la inyección. Resultados: Se reconoce hacia dónde se dirige la investigación futura relacionada con la inyección de aire, como medida de mejoramiento de suelos arenosos licuables. Además, se entrega un estudio paramétrico transitorio evaluando la permeabilidad del suelo, inyectabilidad de aire, presiones de inyección, y radio de desaturación de la región de interés. Conclusiones: El trabajo destaca hallazgos e identifica enfoques de investigadores, mediante observaciones, para lo cual se reconocen limitaciones y lagunas de conocimiento. Finalmente, los resultados numéricos indican que la evolución de la desaturación está controlada activamente por la presión de inyección de aire y la permeabilidad del suelo.

13-25

Authors: Jonathan Jair Rubiano Cruz, César Alexander Chacón Cardona, Horacio Torres Sánchez

Objective: This paper aims to conduct a study of the speed of sound in Colombia for heights below the troposphere, taking into account the temperature as a function of altitude for a tropical zone, in order to determine the distance of lightning strike. Methodology: A speed of sound profile for Colombia was determined by analyzing data on altitude, temperature, and relative humidity in the country. The temperature equation as a function of altitude presented by NASA and the International Standard Atmosphere was taken into account to compare with the data obtained from meteorological stations located in different parts of the country (this stations measure information of temperature and other physical variables). Additionally, a sound profile map of Colombia was obtained using the interpolation in ArcGIS software. Results: A map of the speed of sound in Colombia was obtained, thus finding the speed range in the country. Likewise, the temperature was determined as function of the altitude for Colombia (a country in the tropical zone), with which it is possible to have data closer to the real speed of sound in the place and determinate the distance of impact of a lighting in land. Conclusions: The study of variables such as temperature, relative humidity, and altitude helped determine the speed of sound for Colombia. It was also possible to define a temperature equation as a function of altitude for a tropical country; with the speed of sound, the radius of impact of a lightning can be found.

40-52

Authors: Tibisay Sanchez Quintero, Cristina Gómez Santamaría, Roberto Carlos Hincapié Reyes

Objetivo: los algoritmos de dirección de llegada, han sido ampliamente utilizados en los sistemas de posicionamiento, sin embargo, tienen restricciones importantes que se deben considerar con respecto a la estacionariedad espacial y temporal de las fuentes, y la correlación entre las mismas y el ruido. Ahora bien, el problema de la localización, por su naturaleza, se puede plantear como un problema disperso, razón por la cual es posible aplicar la teoría de sensado comprimido y reconstrucción dispersa para estimar la posición de fuentes no colaborativas. Metodología: en este trabajo se simula un sistema compuesto por varios nodos de referencia (RN) que comparten información con una entidad central denominada centro de fusión (FC) en la cual se llevará a cabo la estimación final de posición de varias fuentes no colaborativas. El proceso se divide en dos etapas: offline y online. En la primera cada RN construye un diccionario que contiene la matriz de covarianza del factor de arreglo de antenas para cada una de las posibles posiciones de transmisión. Por su parte, en la etapa online se realiza la estimación de la posición, en la cual cada RN recibe la señal de las fuentes activas y calcula una versión comprimida de la matriz de covarianza de la señal recibida. Luego se realiza la estimación de la posición de las fuentes dentro del área de interés aplicando el algoritmo OMP para la reconstrucción dispersa. Resultados: los resultados muestran el desempeño del sistema en términos de precisión en la estimación de la posición cuando se varían parámetros como la cantidad de sensores activos, el ruido del sistema y la tasa de compresión empleada en la matriz de sensado. Contexto: Los algoritmos de dirección de llegada han sido ampliamente utilizados en los sistemas de posicionamiento; sin embargo, tienen restricciones importantes con respecto a la estacionariedad espacial y temporal de las fuentes, y la correlación entre estas y el ruido. Ahora bien, el problema de la localización, por su naturaleza, se puede considerar como disperso, razón por la cual es posible aplicar la teoría de sensado comprimido y reconstrucción dispersa para estimar la posición de fuentes no colaborativas. Método: En este trabajo se simula un sistema compuesto por varios nodos de referencia (RN, por su sigla en inglés) que comparten información con una entidad central denominada centro de fusión (FC, por su sigla en inglés), en la cual se llevará a cabo la estimación final de posición de varias fuentes no colaborativas. El proceso se divide en dos etapas: offline y online. En la primera, cada RN construye un diccionario que contiene la matriz de covarianza del factor de arreglo de antenas para cada una de las posibles posiciones de transmisión. Por su parte, en la etapa online se realiza la estimación de la posición, en la cual cada RN recibe la señal de las fuentes activas y calcula una versión comprimida de la matriz de covarianza de la señal recibida. Luego se realiza la estimación de la posición de las fuentes dentro del área de interés mediante el algoritmo OMP para la reconstrucción dispersa. Resultados: Los resultados muestran el desempeño del sistema en términos de precisión en la estimación de la posición, cuando se varían parámetros como la cantidad de sensores activos, el ruido del sistema y la tasa de compresión empleada en la matriz de sensado. El peor resultado se da cuando hay dos fuentes en el sistema y se obtiene un error cercano a los 4,5 metros; mientras que cuando solo existe una fuente, el error promedio del sistema es cercano a los 0,14 metros. Finalmente, el costo computacional del sistema disminuye cuando se incrementa la tasa de compresión empleada, debido a que el tamaño de las matrices empleadas disminuye. Conclusiones: El método propuesto proporciona alta precisión en la estimación, sin tener problemas con las restricciones en los requerimientos de estacionariedad espacial y temporal presentes en los algoritmos tradicionales de dirección de llegada, además de las condiciones de correlación entre las fuentes y el ruido. Financiamiento: MinCiencias Colombia y Universidad Pontificia Bolivariana. Resumen (en)

71-85

Authors: Edgar Vicente Rojas Reinoso, Johnny Marcelo Pancha Ramos, Jorge Mauricio Néjer Guerreo, Vicente Romero Hidalgo

Objective: The present work shows the design and simulation of a front-level impact attenuator for a sedan-type vehicle. Its modeling was performed using SolidWorks software and simulation through Ansys Workbench software to analyze the behavior and component energy absorption during impact. Finally, the impact attenuator was scaled to validate the model. Methodology: This article presents the specialized design and simulation by modeling finite elements with a flat deformation problem of an impact attenuator in a deformation state. The frontal impact simulation was performed on the Explicit Dynamics module of the Ansys Workbench software using two material types: the PP-GF45 that originally comes in the Chevrolet Optra 1.8 sedan type vehicle, and the PLA-CF30. For testing purposes, the tests conducted out by the Latin NCAP and the UN R94 collision standard were considered as references since the company is governed by the approval of vehicles regarding safety in Latin America. The study was complemented with Charpy impact tests carried out at the laboratory of the Faculty of Mechanics in the Polytechnic School of Chimborazo according to ASTM D6110-04. For this purpose, it was necessary to extract five samples of each material. Results: During the analysis, characteristics such as lightness, deformation, stress, and energy absorption were evaluated. The results obtained from the software and the Charpy impact test at the laboratory show a coherent relationship between the two materials that attests to the reliability of the results of this research. Conclusions: It is possible to evaluate the virtual model designed for the purpose of this research by simulating the frontal impact on the Explicit Dynamics module of the Ansys Workbench software. After said evaluation, it is concluded that the design (shape and selected material) meet the requirements for the implementation of a vehicle. Financing: Authors' own financing

102-111

Authors: Francy Liliana Montealegre Torres, Dulce María Quintero Romero, Miroslawa Czerny, Roció López Velasco

Objective: generational changes through stories, experiences and meanings. Methodology: Through a mixed approach information is collected through semi-structured interviews and focus groups which were processed in the ATLAS ti 7 program, establishing relationships for the interpretation of results. Results: It was determined that the new generations of the roads of San Luis el Plan and San Luis de Toledo have a high level of responsibility for the conservation of ecosystem resources, which leads to repetitive actions in the new offspring, all through schemes carried out by the Hermeneutic Unit and direct relations of the discourses of the inhabitants Conclusions: Observing and analyzing communities in contexts with endemic characteristics is relevant, since understanding relationships with ecosystems makes it possible to appreciate the dynamics of exploitation of those; this promotes conceptualization by formulating inclusive conservation plans and projects. It follows that contrasting the evolution of cultural practices made it possible to establish that generational changes have been positive in the face of resource appropriation.