VINCULOS; CIENCIA, TECMOLOGIA Y SOCIEDAD

97-103

Authors: Roberto Emilio Salas ruiz, Jorge Enrique Rodriguez Rodriguez, Claudia Liliana Hernández García

El presente artículo es un avance del proyecto de investigación titulado “Desarrollo de algoritmos híbridos para minería de datos” y presenta el uso de una red neuronal con el algoritmo del recocido simulado para realizar la predicción de un conjunto de datos de entrenamiento. En primer lugar, se aborda el problema a resolver, el cual está orientado al análisis de las técnicas definidas para el algoritmo hibrido. Luego, se justifica la metodología de investigación (científica descriptiva-exploratoria con enfoque experimental) aplicada. Se realizó la revisión de las técnicas seleccionadas para la técnica híbrida redes neuronales y recocido simulado la cual se aplica a un conjunto de datos experimentales asociados a determinar en un conjunto de pacientes si su columna vertebral es normal o anormal. Enseguida, se plantean las pruebas de análisis y resultados.

112-119

Authors: Angie Alexandra Arenas Morantes, Angie Paola Rincón Cevallos, Luis Fernando Pedraza Martínez, Henry Alberto Hernández Martínez

Este documento presenta una aplicación basada en software de simulación, la cual renderiza los movimientos del robot modular EMERGE en configuraciones de tipo cadena de una dimensión. Además, implementa una estrategia de control de movimiento que estima las posiciones apropiadas de cada una de las articulaciones del robot para así reproducir un movimiento coordinado y continuo, teniendo en cuenta un ambiente y morfología previamente establecidos y representados en un entorno virtual 3D. Esta propuesta permite minimizar el desgaste de la estructura mecánica del robot y evitar posibles daños cuando se desee experimentar con el robot, los resultados muestran que el simulador tiene un margen de error menor al 6% en comparación con el tiempo y distancia recorridos por el robot real.

129-139

Authors: Jeannette Zambrano Nájera, Victor Delgado, Jorge Julian Vélez Upegui

The climatic variability in the Tropical Andes area is high, both spatially and temporally, and its analysis must be carried out both in the short and long term depending on the available information. This type of spatial-temporal analysis provides tools for planning and environmental management in urban areas, given its high complexity. This investigation focuses on a diagnosis of the diurnal cycle and the analysis of the monthly temperature structure in 13 stations located in the city of Manizales, Caldas (Colombia). This applied research aims to understand the behavior of the temperature in a tropical Andes city in Colombia, where the spatial-temporal complexity of this variable improve the urban and hydrological planning strategies. Results correspond to what has been previously defined by other authors for the Andean zone: city temperature shows very stable patrons, yet important variations in temperature range across the city are appreciated during the day.