Jurnal INFOTEL

5

Authors: Koko Joni, Miftachul Ulum, Zainal Abidin

Robot line follower merupakan robot otonom yang dapat mengikuti jalur. Jalurnya bisa berupa garis berwarna hitam diatas permukaan putih atau sebaliknya. Selama ini kebanyakan peneliti merancang robot line follower kendali PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk lintasan dengan tikungan yang relatif tumpul, namun pada penelitian ini, sistem kendali PID diterapkan pada robot line follower untuk menelusuri tiga jenis lintasan dengan sudut yang ekstrim. Robot ini menggunakan 8 buah sensor dengan asumsi 1 atau 2 sensor menyentuh garis lintasan dengan tebal 2 cm. Pada percobaan max. speed PWM 100 didapat tunning PID terbaik yaitu Kp = 3, Ki = 3 dan Kd = 0, menghasilkan waktu mencapai finish untuk lapangan A, B dan C masingmasing sebesar 3,59 s, 3,10 s dan 3,69 s. Sedangkan untuk max. speed PWM 255 didapat tunning PID terbaik yaitu Kp = 5, Ki = 5 dan Kd = 5, menghasilkan waktu mencapai finish untuk lapangan A, B dan C masingmasing sebesar 2,67 s, 2,46 s dan 2,78 s. Kecepatan maksimum sangat berpengaruh terhadap hasil tuning PID untuk lintasan extrim, hal ini dikarenakan ketika kecepatan tinggi membutuhkan sistem PID dengan respon time yang relatif cepat dan stabil. Sehingga pengaturan PID untuk kecepatan PWM tertentu tidak bisa diterapkan untuk kecepatan PWM yang lain

6

Authors: Betha Nurina Sari, Priati

Indeks Pembangunan Manusia (IPM) adalah indeks yang menggambarkan kualitas pembangunan manusia di suatu daerah secara menyeluruh, yaitu sebagai konsekuensi logis dari aktivitas pembangunan di daerah tersebut. Membangun sebuah model prediksi tingkat IPM sangat dibutuhkan untuk mengetahui faktorfaktor apa saja yang berpengaruh dominan dan dijadikan sasaran fokus pengembangan dan perbaikan di daerah untuk dapat meningkatkan IPM. Penelitian ini menerapkan Dynamic Bayesian Networks (DBN) untuk memprediksi dan memodelkan lima belas variabel yang mempengaruhi IPM. Struktur Dynamic Bayesian Networks dibangun dengan software CaMML lalu dievaluasi dengan mengukur tingkat akurasi. Skenario eksperimen pada penelitian ini dibagi menjadi 4 skenario, yaitu perbedaan proposi data latih, data uji serta kategori tingkat IPM. Eksperimen menggunakan 75% data latih dan 25% data uji pada prediksi tiga kategori tingkat IPM menghasilkan tingkat akurasi yang terbaik, yaitu sebesar 88,461%. Struktur graf Dynamic Bayesian Networks bisa menunjukkan adanya hubungan antar variabel. Struktur graf Dynamic Bayesian Networks yang terbangun bisa dijadikan model prediksi di mana dapat memberikan rekomendasi faktor utama apa yang perlu diperhatikan untuk meningkatkan kategori tingkat IPM di kabupaten/kota yang ada di provinsi Jawa Barat, yaitu faktor pendidikan, faktor kependudukan, dan faktor kesehatan

7

Authors: Muhammad Irfan Denatama, Doan Perdana, Ridha Muldina Negara

Dewasa ini, teknologi informasi yang praktis dan efisien sangatlah dibutuhkan. Jaringan ad hoc merupakan teknologi wireless LAN (WLAN) yang tidak membutuhkan suatu infrastruktur seperti base station pada jaringannya. Akan tetapi, teknologi wireless sering kali memiliki keterbatasan resource. Standar IEEE 802.11ah didesain untuk bekerja pada frekuensi sub – 1 GHz, jangkauan transmisinya mencapai 1 Km, konsumsi daya yang rendah, serta dapat melayani ribuan station untuk sebuah access point. Pada penelitian ini telah membandingkan protokol routing DSDV dan OLSR pada standar IEEE 802.11ah dengan menggunakan NS 3. Sedangkan parameter perbandingan yang digunakan adalah throughput, packet delivery ratio, rata – rata delay, dan konsumsi energi. Berdasarkan hasil yang didapat, protokol routing OLSR memiliki kinerja yang lebih baik dibandingkan protokol routing DSDV pada skenario perubahan kecepatan. Nilai rata – rata throughput untuk OLSR adalah 28400 Bps sedangkan untuk DSDV adalah 2934 Bps. Nilai rata – rata PDR untuk OLSR adalah 14,582 % sedangkan untuk DSDV adalah 2,7 %. Nilai rata – rata delay untuk OLSR adalah 0,04453994 s sedangkan untuk DSDV adalah 0,6261986 s. Sedangkan rasio perbandingan untuk konsumsi energi antara protokol routing OLSR dan DSDV adalah 1,48 % untuk skenario perubahan kecepatan

8

Authors: Sutikno, Eka Afriandi

Sistem pengenalan diri (personal recognition) adalah sebuah sistem untuk mengenali identitas seseorang secara otomatis dengan menggunakan komputer dengan kata sandi (password), ID card, atau PIN untuk mengidentifikasi seseorang. Namun pengenalan diri dengan sistem tersebut memiliki beberapa kelemahan yaitu dapat dicuri dan mudah diduplikasi, memiliki kemungkinan seseorang untuk lupa dan beberapa password dapat diperkirakan sehingga dapat dimanfaatkan oleh orang-orang yang tidak bertanggungjawab. Untuk dapat mengenali seseorang secara otomatis dapat dilakukan secara komputasi, yaitu dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan. Penelitian ini mengimplementasikan metode jaringan syaraf tiruan Learning Vector Quantization dengan objek pengenalan yaitu telapak tangan. Dalam penelitian ini model proses pengembangan perangkat lunak yang digunakan adalah Waterfall, sedangkan bahasa pemrograman yang digunakan adalah Matlab, dan sistem manajemen basis datanya adalah Microsoft Access. Keluaran dari aplikasi yang dikembangkan adalah identifikasi telapak tangan user. Dari hasil pengujian, tingkat akurasi dari aplikasi ini sebesar 74,66% dalam membedakan antar user yang satu dengan yang lain

8

Authors: Intan Nur Farida, Rina Firliana

Pelaksanaan proses penjurusan siswa menggunakan cara manual menyebabkan pengolahan data belum dilaksanakan secara maksimal. Hal ini mendorong perlunya mengembangkan sistem berbasis komputer untuk memudahkan proses penjurusan. Tujuan penelitian ini adalah menerapkan metode profile matching untuk evaluasi potensi akademik penjurusan siswa. Metode profile matching digunakan dengan menganalisa kriteria penilaian akademik dan non akademik. Kriteria nilai akademik meliputi nilai rata-rata rapor dan nilai Ujian Nasional sedangkan data nilai non akademik siswa meliputi minat siswa, minat orang tua, tes IQ dan catatan prestasi siswa. Adapun rekomendasi jurusan meliputi jurusan IPA, IPS dan Bahasa. Selanjutnya kriteria penilaian disesuaikan dengan nilai gap kompetensi jurusan berdasarkan kategori core factor dan secondary factor. Perancangan aplikasi menggunakan bahasa pemrograman java dan database mySQL. Hasil penelitian berupa aplikasi yang dapat menunjukkan rekomendasi jurusan siswa di Madrasah Aliyah Negeri 2 Kediri

9

Authors: Zawiyah Saharuna, Rini Nur

Penelitian ini mengangkat kasus pada kampus 2 Politeknik Negeri Ujung Pandang (PNUP) yang belum memiliki fasilitas jaringan WLAN, padahal pemanfaatannya sudah dimulai pada awal tahun ajaran 2015/2016. Berdasarkan kondisi tersebut, maka dibuat desain jaringan WLAN yang mempertimbangkan cakupan area dan kapasitas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa desain jaringan WLAN berdasarkan cakupan area dibutuhkan 15 buah Access Point untuk Jurusan Teknik Elektro (JTE), 20 buah Access Point untuk Jurusan Akuntansi (JAK), dan 19 buah Access Point untuk Jurusan Administrasi Niaga (JAN). Sedangkan untuk desain jaringan WLAN berdasarkan cakupan area dan kapasitas dibutuhkan 20 buah Access Point untuk JTE, 25 buah Access Point untuk JAK, dan 25 buah Access Point untuk JAN. Hasil ini menunjukkan bahwa dalam perancangan penempatan Access Point pada kampus 2 PNUP sebaiknya mempertimbangkan cakupan area dan kapasitas, karena rancangan yang mempertimbangkan cakupan area saja hanya dapat memenuhi 77,00% kebutuhan Access Point