Sakarya University Journal of Science

139-147

Authors: Abdullah SEVİN , Akif AKGÜL , Murat ÇAKIROĞLU

Kablosuz ortamda haberleşen, küçük boyutlu ve zeki aygıtlardan oluşan Kablosuz Vücut Alan Ağlarının (KVAA) önemi, insanların sağlık verilerinin günlük hayatta takip edilmesine olanak sağlaması sebebiyle gün geçtikçe artmaktadır. KVAA’ların gerekli hizmet kalitesini verebilmesi ve enerji etkinliğinin sağlanması için en önemli etken ortam erişim protokolleridir. Bu sebeple, literatürde konuyla ilgili gerçekleştirilmiş birçok çalışma bulunmaktadır. Sunulan çalışmada bu konuda yapılmış bazı temel çalışmalar geliştirme faaliyetleri hakkında değerlendirme yapmak ve gelecek çalışmalara yardımcı olmak amacıyla özetlenmiştir.

157-165

Authors: Furkan Nur DENİZ , Cemal KELEŞ , Barış Baykant ALAGÖZ , Nusret TAN

Bu çalışmada, (kp, ki, kd) hiperküpünden örneklenen PID kontrolörleri için kapalı çevrim birim basamak cevabı çoklu ölçüt ortalama performans haritalaması sunulmuştur. Kontrol sistemlerinin birim basamak cevaplarının analizi için; karesel hata, maksimum aşım, yükselme ve yerleşme zamanları ölçütlerinin ağırlıklı ortalaması ile ifade edilen çoklu ölçüte dayalı bir performans değerlendirmesi kullanılmıştır. Böylece, (kp, ki, kd) PID tasarım hiperküpü örneklemesi ile elde edilen performans haritaları değerlendirilerek, bu hiperküp içinde en iyi PID tasarımı elde edilmiştir. Performans haritalamasının, bir PID tasarım hiperküpü için çoklu ölçüte dayalı performans durumlarını ortaya koyabildiği ve bu haritalarının kontrol sisteminin performans analizi ve tasarımı için önemli bilgiler sağlayabildiği görülmüştür.

171-182

Authors: T. Fikret KURNAZ , Şefik RAMAZANOĞLU

Yerleşim alanlarının planlamalarında, zemin özellikleri açısından güvenli ve riskli olan bölgelerin tespit edilmesinin gerekliliği, özellikle deprem, heyelan vb. doğal afetler göz önüne alındığında oldukça önem arz etmektedir. Özellikle 1999 Marmara depreminde yaşanan kayıpların ardından, ülkemizde yeni yerleşim alanlarının seçiminde ve mevcut yerleşim alanlarının kullanım açısından planlanmasında, Coğrafi Bilgi Sistemleri’nden (CBS) yararlanılarak hazırlanan çalışmalar etkin bir rol almaktadır. CBS’nin sağladığı en önemli avantajlarından birisi, oluşturulan veri tabanları içinde farklı türde sorgulamalar yapılabilmesidir. Bu çalışmada, İstanbul’un Avrupa yakasında yer alan Esenler ilçesinin zemin özellikleri jeolojik, jeofizik ve jeoteknik verilerin bir arada kullanımı ile araştırılmış ve yerleşime uygunluk durumu CBS’nin sorgulama özelliği ile değerlendirilmiştir. Bu değerlendirmede, ilçe zeminlerine ait SPT-N30 darbe sayıları, kayma dalgası hızları (Vs), yerel zemin sınıfları, taşıma gücü (qnet), zemin büyütme ve yamaç stabilite durumları kullanılmıştır. Araştırma sonuçlarına göre, ilçenin kuzey kesimleri, yerleşime uygunluk açısından güney kesimlere oranla çok daha güvenilir jeoteknik koşullara sahiptir.