Sakarya University Journal of Science

55-62

Authors: Özmen Emre DEMİRKOL, Aşkın DEMİRKOL

Bu çalışmada bilgisayar ağlarında kullanılan en temel iki algoritmanın, kullanım yöntemleri ve farkları araştırılmıştır. Bu iki algoritmanın, kullanıldığı yerler ve çalışma prensipleri incelenmiştir. Matematiksel çözümler üzerinde örnek uygulamalar ve çözümleri anlatılmıştır. Çalışmamın temel amacı bilgisayar ağları üzerinde uzak noktalar arasındaki iletişimlerde en kısa yolun hesaplanması ve bu hesapların güvenilirliğini ölçmektir. Bu çerçevede tespit edilmiştir ki, Bellman-Ford algoritmasın, özellikle geniş ağlardaki performansının büyük ölçüde tahmine dayalı olması nedeniyle, Dijkstra algoritması daha iyi sonuç vermektedir

70-77

Authors: Ramazan LİVAOĞLU, Adem DOĞANGÜN

Bu çalışmanın amacı, farklı taşıyıcı sisteme sahip ayaklı depoların değişik zemin sınıfları için deprem davranışları incelenmektir. Bu amaçla, aynı hazne boyutuna sahip biri çerçeve sistem diğeri silindirik kabuk sistem taşıyıcı sisteme sahip iki farklı ayaklı depo seçilmektedir. Seçilen bu iki depo için Afet Bölgelerinde Yapılacak Yapılar Hakkında Yönetmelik'te verilen 1. derece deprem bölgesi ve dört farklı yerel zemin sınıfı dikkate alınmaktadır. Yapı-sıvı etkileşimini dikkate alabilmek için Westergaard tarafından barajlar için önerilen kütle ekleme yaklaşımı ve Housner tarafından önerilen toplanmış kütle modelinden yararlanılmaktadır.Yapıları modellemede Sonlu Elemanlar Yöntemi, depreme göre yapısal çözümlemede ise Mod Birleştirme Yöntemi kullanılmaktadır. Çalışmadan depo taşıyıcı sistemleri ve farklı zemin sınıfları için elde edilen bulgular grafiklerle desteklenmekte ve sonuçlar sunulmaktadır.

83-87

Authors: Alpaslan KİRİŞ

İstanbul Büyükşehir Belediyesi Kompost Tesisinde biyolojik içerikli katı atıkların çevreye minimum düzeyde zarar verecek şekilde berteraf edilmesi amacı ile katı atıktan 'kompost' elde edilmektedir. Kompost elde edilme aşamasında katı atığın ön işlenmeye tabi tutulması, fermentasyon hollerine katı atığın beslenmesi, fermentasyon hollerinde katı atığın fermente edilme aşamalarından geçirilmesi, katı atığın aktarılması ve nihai olarak katı atığın kompost gübresi halini alması süreçleri vuku bulur. Yapmış olduğum bu çalışmada Türkide'de ilk defa uygulanan bu proses için belli başlı bazı kaideleri yerleştirmek, girdi malzemesi karakteristiğinin değişmesi hallerinde gerekli düzeltici müdahaleleri yapabilmek mümkün olmuştur.

94-98

Authors: Gönül BOYA, Leyla ÖZDEMİR

Bu çalışmada, bazı uyarılmış seviyeler için MCHF atomik yapı paketini kullanarak tekli iyonlaşmış indiyumdaki enerji hesapları, çok konfigürasyonlu Hartree-Fock ve relativistik düzeltmeler için Breit-Pauli yaklaşıldığı çerçevesinde elde edilmektedir.. Benzer hesaplamalar ve deneyle karşılaştırmalar da verilmektedir.

103-109

Authors: Ali ÇETİNER, Hüseyin EKİZ

Robotlar, gerek otomasyon sistemlerinde gerekse de günlük yaşantımızın çeşitli alanlarında gün geçtikçe daha geniş bir şekilde kullanılmaktadır. Çok farklı alanlarda çeşitli işlemleri gerçekleştirmek için kullanılan robotlarda kontrol işlemi, mikroişlemciler veya mikrodenetleyiciler ile gerçekleştirilmektedir. Robot uygulamalarında, mikroişlemci ile birlikte çevre birimlerini içermesi nedeni ile mikrodenetleyicilerin kullanımı tercih edilmektedir. Bu çalışmada, miikrodenetleyici kontrollü yürüyen bir robotun tasarıımı ile ilgili detaylar verilmekte ve tasarlanan robotun gerçekleşmesi ile ilgili açıklamalar verilmektedir. Iki step motor kullanılarak oluşturulan iki tekerlekli robot, PIC16F84 mikro denetleyicisi kullanılarak kontrol edilmektedir. Tasarlanan ve gerçekleştirilen sistemde 3 temel devre bulunmaktadır. PIC16F84 kullanılarak oluşturulan kontrol devresi, algılayıcı devresi ve PIC16F84 temelli step motor sürücü devresi. Uygulaması yapılan robotta, yansıtıcı yüzeylere duyarlı algılayıcılardan gelen bilgiler doğrultusunda robot yönünü ve hareketini belirlemektedir. Algılayıcılardan gelen bilgiler, kontrol devresindeki PIC16F84 mikrodenetleyicisi tarafından yorumlanmakta ve PIC16F84'de bulunan programı yardımı ile step motorlar sürülerek motorun hareketi sağlanmaktadır. Hareket edebilme kabiliyeti kazanan robot, labirentin duvarlarındaki yansıtıcı yüzeyleri dikkate alarak yönünü tayin edebilmekte ve robotun labirent içindeki hareketleri, kontrol devresindeki PIC16F84'e yüklenen programa göre gerçekleştirilmektedir.